操作機(jī)是一種位置轉(zhuǎn)換機(jī)器，它可以將焊頭(焊槍)精確地發(fā)送到焊接位置，并使其保持在該位置，或沿定義的軌跡以選定的焊接速度移動(dòng)。

(1)平臺(tái)式操作支撐焊縫放在平臺(tái)上，可在平臺(tái)上移動(dòng)；平臺(tái)安裝在支架上，可以沿軌道運(yùn)行。此類操作架的操作范圍很廣，主要適用于外回路和內(nèi)回路焊接。平臺(tái)焊接操作架分為單通道操作架和雙通道操作架兩種類型。單軌操作人員實(shí)際上有一條軌跡，但通常固定在車間立柱上，并且當(dāng)車間橋式起重機(jī)移動(dòng)時(shí)，通常會(huì)引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過程的正常運(yùn)行。平臺(tái)操作員的機(jī)動(dòng)性、使用范圍和使用情況不如伸縮臂焊接操作架，國(guó)內(nèi)的應(yīng)用逐年減少。

(2)伸縮操作支架安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂安裝在柱上，可沿伸縮臂左右伸縮。滑塊安裝在柱上，可以沿柱升高或降低。有些柱直接固定在底座上；有些是在底座上安裝的，但可以旋轉(zhuǎn)；一種具有良好機(jī)動(dòng)性、操作范圍和與各種焊接元件位置變化機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)的操作機(jī)，可實(shí)現(xiàn)焊接元件內(nèi)外表面的內(nèi)外縫合、內(nèi)焊、外焊、螺旋焊等。

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